一、 當(dāng)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PLC技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

發(fā)展迅速，產(chǎn)品更新?lián)Q代；開發(fā)各種智能化模塊，不斷增強(qiáng)過程功能；PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）結(jié)合；通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強(qiáng)；發(fā)展新的編程語言，增強(qiáng)容錯(cuò)功能。

二、 當(dāng)代PLC技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)美國(guó)通用汽車以用戶身份提出新一代控制器應(yīng)具備十大條件，這十大條件是：

1. 編程方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；

2. 維修方便，最好是插件式；

3. 可靠性高于繼電器控制柜；

4. 體積小于繼電器控制柜；

5. 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)；

6. 在成本上可與繼電器控制競(jìng)爭(zhēng)；

7. 輸入可以是交流115V；

8. 輸出為交流115V/2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥；

9. 在擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只要很小變更；

10. 用戶程序存儲(chǔ)容量至少能擴(kuò)展到4K字節(jié)。

1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司成功研制世界第一臺(tái)可編程序控制器PDP-14，壓力傳感器并在GM公司的汽車自動(dòng)裝配線上首次使用并獲得成功。接著美國(guó)MODICON公司也研制出084控制，從此，這項(xiàng)新技術(shù)迅速在世界各國(guó)得到推廣應(yīng)用。1971年日本從美國(guó)引進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)，很快研制出第一臺(tái)可編程序控制器DSC-18。1973年西歐國(guó)家也研制出他們的第一臺(tái)可編程控制器。我國(guó)從1974年開始研制，1977年開始工業(yè)推廣應(yīng)用。進(jìn)入20世紀(jì)70年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，尤其是PLC采用通訊微處理器之后，這種控制器就不在不局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算了，功能得到更進(jìn)一步增強(qiáng)。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和少數(shù)32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PLC，使PLC的功能增強(qiáng)，工作速度快，體積減小，可靠性提高，成本下降，編程和故障檢測(cè)更為靈活，方便。