升降機構選用液壓系統升降臺，升舉力大、升降穩定、電力品質監控噪音低，實際操作便捷、可編程控制器檢修簡單。并能夠逗留在升降范疇內的任何地方上。

    （1）升降機構控制模塊機械設備總體設計

    升降機構由雙功能液壓系統構成。

    （2）升降機構控制模塊液壓機系統設計方案

    升降服務平臺根據液壓油缸完成服務平臺升舉和下滑姿勢。系統可設定速度兩種，直流伺服電機可以終止在合理形成內的任何部位。防爆管設計方案，安全性自鎖。液壓機系統關鍵包含油源系統、升降系統、管道系統三一部分。油源系統由電機、汽車油箱、齒輪油泵、調速閥、油濾、空氣濾芯等構成，在其中電機、齒輪油泵、連軸器、液壓油濾芯、調速閥等零部件構成液壓機集成化泵。升降系統由集成化自力式調節閥（調速閥、液壓換向閥、分離集流閥），液壓缸、靜態平衡閥等構成。液壓油缸是所有液壓機系統的執行器，升降控制模塊使用了2個液壓油缸完成升降作用。液壓缸附帶靜態平衡閥，完成安全性自鎖。

    （3）調節組織

    調節選用波動校正組織，負荷夾裝在掛掉以前，直線伺服電機使負荷相應于掛掉開展調節。

    車子整套推動及操縱系統所有選用濟南市科亞自主研發制造的低電壓交流電機調速系統來實現推動，伺服電機電機依據車子載重量可挑選KY80AS0404-15、KY110AS0410-15、KY130AS0430-15等400W-4KW多種多樣規格型號。配對科亞的伺服控制器，單驅、雙驅都能夠，根據CAN總線與上臺控制板系統完成通信操縱，系統平穩，開發設計簡易。