因為直流伺服馬達既具備交流電機的構造簡易、運作靠譜、維護保養便捷等一系列優勢，超小型變頻器VFOC又具備直流電機的運作高效率、無勵磁調節器耗損及其調速特性好的特點，故在現如今社會經濟的各行各業，如醫療設備、儀器儀表、化工廠、紡織工業及其家電等層面的運用日益普及化。直流伺服馬達的使用具體分成下列幾種:

    定速推動機械設備

    一般不用調速的行業過去大多數是選用三相或單相電交流多線程和同歩電機。超小型變頻器VF0伴隨著電力電子的發展，在輸出功率不得超過KW10且持續運轉的情形下，為了更好地降低容積，節約原材料，提高工作效率和減少耗能，愈來愈多的電機正被直流伺服馬達逐漸替代，這類運用:有感應門、電梯轎廂、離心水泵、離心風機等。而在輸出功率過大的場所，因為一次成本費和項目投資比較大，除開稀土永磁電機外還需要提升控制器，因而現階段較難得少有運用。

    調速推動機械設備

    速率必須隨意設置和調整，但精度規定不高的調速系統分成二種:一種是開環增益調速系統，另一種是閉環控制調速系統(這時的速率意見反饋元器件多選用低分辨率的單脈沖伺服電機或交、直流限速等)。通常選用的電機關鍵有三種:直流電機、交流多線程電機和直流伺服馬達。這在包裝設備、食品機械設備、印刷設備、原材料輸送設備、紡織設備和交通出行車子中有很多運用。擴展型的電力監控表調速主要用途最開始用得較多的是直流電機，伴隨著交流調速技術性尤其是電力電子學和控制系統的發展趨勢，交流變頻新技術得到了廣泛運用，變頻調速器和交流電機快速滲入原先直流調速系統的絕大部分主要用途。近年來，因為直流伺服馬達體型小、凈重小和高效率節能環保等一系列優勢，中小型輸出功率的交流變頻式系統正逐漸被直流伺服馬達系統所替代，特別是在紡織設備、印刷設備等原先運用變頻式系統較多的行業，而在一些立即由充電電池輸電的直流電機主要用途，則大量的由直流伺服馬達所替代。