一、部位占比增益：

1、設定伺服電機驅動器部位環控制器的占比增益；

2、設定值越大，增益越高，彎曲剛度越大，同樣頻率命令單脈沖情況下，部位落后量越小。但數值很大很有可能會導致震蕩或超調；

3、主要參數值由主伺服控制系統型號規格和負載條件明確。

二、部位前饋控制增益：

1、設置位環的前饋控制增益；

2、設定值越大時，表明在一切頻率的命令單脈沖下，部位落后量越小；

3、部位環的前饋控制增益大，自動控制系統的快速回應特點提升，但會使ABB變頻器維修體系的部位不穩定，非常容易造成震蕩；

4、不用很高的回應特點時，本主要參數通常設成0表明范疇：0~99%。

三、速度占比增益：

1、設定速度控制器的比例增加；

2、設定值越大，增益越高，彎曲剛度越大。主要參數數值依據實際的步進電機驅動器系統軟件型號規格和負載值狀況明確。一般情形下，負載慣性力越大，設定值越大；

3、在系統軟件不造成震蕩的前提下，盡可能設定比較大的值。

四、速度積分穩態值：

1、設定速度控制器的積分穩態值；

2、設定值越小，積分速度越快。主要參數數值依據實際的步進電機驅動器系統軟件型號規格和負載狀況明確。一般情形下，負載慣性力越大，設定值越大；

3、在系統軟件不造成震蕩的前提下，盡可能設定較小的值。

五、速度意見反饋過濾因素：

1、相比直線伺服電機，其設定速度意見反饋帶通濾波器特點；

2、數值越大，截止頻率越低，電動機出現的噪聲越小。假如負載慣性力非常大，可以適度減少設定值。數值很大，導致回應減緩，很有可能會導致震蕩；

3、值越小，截止頻率越高，反饋反應越快。假如必須較高的速度回應，可以適度減少設定值。