擴展型的電力監(jiān)控表的負(fù)載力矩：

1)切削負(fù)載力矩Tc(Nm):由切削分力產(chǎn)生,可按式(1)測算。Tc=FaLp2i(1)式中:Fa為在切削情況下滾珠絲杠的徑向負(fù)載力,N;Lp為電機每轉(zhuǎn)一圈,機床執(zhí)行部件在徑向移動的間距,m;為進給傳動裝置的總效率,取=0.90;i為進給傳動裝置的減速比。

2)磨擦負(fù)載力矩Tu(Nm):由滑軌摩擦力產(chǎn)生,可按式(2)測算。Tu=Fa0Lp2i(2)式中:Fa0為滿載時的滑軌摩擦力,N。

3)附加負(fù)載力矩Tf(Nm):由滾珠絲杠的力矩而產(chǎn)生,可按式(3)測算。Tf=FpL02i(1-20)(3)式中:Fp為滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力,N;L0為螺母型光纖滾珠絲杠的壓根分度圓直徑,m;0為滾珠絲杠的效率,取0=0.98。

最 大負(fù)載力矩T因為機床在滿載進給(快放)和切削進給(工進)時的負(fù)載情況不同,因此滿載進給(快放)時的最 大負(fù)載力矩TKJ和切削進給(工進)時的最大負(fù)載力矩TGJ各自按式(4a)、(4b)測算。TKJ=Tu+Tf(4a)TGJ=Tc+Tf(4b)3電機軸上所需的最大加快力矩

加快力矩1)直線加速力矩Tal(Nm):是機床執(zhí)行部件按線形規(guī)律加快產(chǎn)生的力矩,可按式(5)測算。Tal=nmax3ta(Jm+JL)(1-e-ksta)10-5。nmax當(dāng)執(zhí)行部件以快速度移動時，電機的最 高速度，r/min;Jm電機的慣性扭矩，kgcm2;JL負(fù)載慣量，kgcm2;ks為伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益，Hz;一般伺服電機驅(qū)動器取輪廓控制ks=20Hz;ta加速時間，s;取ta=3/k