DC無刷電機，由于無刷，電機不能自行完成電流換向，因此必須借助超品質光纖外控電路實現換向。因此，沒有常規的直流控制方法。通過開關管完成外部控制電路的換向。由于開關電路的靈活性，它可以方便地實現比簡單換相更多的功能。因此，采用斬波直流控制方式來控制電機。
首先，為了使無刷電機旋轉，控制部分須根據感測到的電機轉子的電流位置來決定接通(或斷掉)逆變器中功率晶體管的順序，然后是胳膊功率晶體管和下臂功率晶體管，促進電流流過電機線圈，以產生正向(或反向)旋轉磁場并與轉子的磁體相互作用，從而使電機可以順時針/逆時針旋轉。當電機轉子旋轉到感應到另一組信號的位置時，控制部分再次打開下一組電源晶體管，使循環電機繼續同向旋轉，直到控制部分決定停止電機轉子，然后關閉電源晶體管（或只打開下臂電源晶體管）；如果電機轉子旋轉，電源晶體管的導向順序將旋轉。
換向控制根據定子繞組的換向方式，首先找到三個轉子磁鋼相位傳感器信號擴展型的電力監控表H1、H2和H3的狀態，以及與六個功率管的關系，并以表格的形式放入單片機的EEPROM中。851根據H1、H2、H3的狀態，找到相應的導電功率管，通過P1端口送出，實現DC無刷電機的換向。
通過控制數模轉換器的輸出電壓，速度控制在直流無刷電機的正常運行中U控制直流無刷電機的電流，然后控制電機的電流。也就是說，8751單片機通過傳感器信號周期計算電機轉速，并與給定的轉速進行比較。假如高過給出速度，會降低P2端口的輸出值，降低直流無刷電機電流，達到降低其速度的目的。不然，提高P2端口的輸出值，隨后提高電機的速度。
