伺服電機，依照通常的區別劃分成步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、溝通交流伺服電機，伴隨著科技的日益發展，許多特殊伺服電機應時而生，例如壓電陶瓷片電機、平行線電機及其音圈電機，這里大家具體講下一般實際意義下伺服電機的選擇。

選擇怎么樣的伺服電機，在一定程度上在于負載的物理特性，負載工作特性、系統要求及其辦公環境。一旦確定了系統要求，無論選擇哪種形式的伺服電機，首先要考慮電機適合的大小，關鍵是要考慮負載的物理特性，包括負載扭矩、慣性力等。

在伺服電機中，電機尺寸一般采用扭矩或力來考慮，因此首先計算轉換到電機軸端的負載扭矩或力。計算出扭矩之后要求空出一部分容量，一般選擇電機持續扭矩>=1.3倍負載扭矩，那樣能確保電機靠譜的運行。除此外還需求測算換算到軸端負載慣性力大小，一般選擇負載慣性力：電機電機轉子慣性力<5：1，以確保伺服控制系統回應的高頻率性。倘若發生電機和負載中間慣性力，扭矩不一致的現象，這么只有放棄速率，在電機和負載間提升減速器了，這時你要求衡量。選擇出用多少扭矩的電機后，要求做的是掌握負載工作特性和辦公環境。負載工作特性包含如負載是快速或是低速檔運作，瞬時速度要求超過是多少，是不是要求經常啟停，工作頻率要求超過是多少，運行系統精密度這些。此時，沒有具體的規則可以遵循伺服電機的選擇。關鍵是你選擇的直流無刷電機必須滿足你負載健身的工作要求。

通常情況下，通信交流伺服電機的低速檔特性不如直流電伺服電機，如果負載工作在低速檔，建議選擇直流電伺服電機。然而有刷直流電電機因為存有炭刷換相，會出現換相環火造成，在真空泵防爆水中等場所是不可以所使用的，并且由于環火使電機軸澎漲及其傳輸給聯接構件，在系統精密度要求高的場所也不能用。目前，在產業鏈應用中廣泛使用的通信伺服電機是通信通信永磁同步電機。由于其在額定速度下的恒定扭矩特性，通常用于穩定或變化較小的負載扭矩，如數控車床刀系統軟件。選擇是相對的，同一種運用，能用溝通交流還可以用直流電，有時候在于自然環境，比如有的機器人項目，交流電相對來說較難獲得，那就只能用直流電伺服電機了。還有一些獨特的應用場所，伺服電機的基本意義難以實現目標，如超低速安全運行，有些甚至低于每年幾次，一般伺服電機驅動器不能完成這一要求，只能選擇扭矩電機來完成。