1.復位超小型變頻器VFOC的主要參數

在走線之前，先復位主要參數。調試軟件：選擇伺服電機控制模式；PID清除主要參數；默認關閉調試軟件通電時的能量數據信號；存儲此情況，以確保調試軟件再次通電。

2.走線

關閉調試軟件，將調試軟件與伺服電機之間的電源線連接起來。必須連接以下線路：調試軟件模擬輸入導出線、能源線、伺服電機輸出伺服電機電源線。復查走線沒有不正確后，電機和調試軟件（以及PC）通電。

3.試方向

對于閉環控制，如果伺服電機反饋的數據信號方向錯誤，負面影響無疑是毀滅性的。根據調試軟件打開擴展型的電力監控表的數據信號。這是伺服電機應當以一個較低的速度轉動，換句話說傳說故事中的“零漂”。

4.抑制零漂

在整個反饋調整過程中，零漂的存在會對控制的實際效果造成一定的危害，最好是抑制它。

5.建立反饋調節

再次根據調試軟件放寬伺服電機的能量數據信號，在伺服電機調試軟件上輸入較小的比例增益值，只有通過感覺，如果螺母型光纖真的不安全，輸入調試軟件可以允許較小的值。

6.調整閉環控制主要參數

細調主要參數，確保電機按照調試軟件的指令健身運動，這是務必要做的工作中。